一、項目完成信息

安裝項目：輸電線路智能激光雷達點云監(jiān)測裝置  設備安裝案例

項目時間：2023.05.24

項目完成單位：深圳市鼎信智慧科技有限公司

深圳市鼎信智慧科技有限公司，以創(chuàng)新研發(fā)輸配電線路在線監(jiān)測裝置、架空輸電線路、電力電纜安全設備以及智能移動線路可視化監(jiān)控系統(tǒng)、防山火紅外監(jiān)測裝置、輸電線路防外破告警裝置、線路可視化監(jiān)控、電力線路狀態(tài)實時監(jiān)測、電網(wǎng)微氣象監(jiān)測裝置、警示報警器、驅(qū)鳥裝置、執(zhí)法記錄儀等產(chǎn)品已經(jīng)廣泛應用于全國各地電力相關(guān)現(xiàn)場，得到客戶反饋效果良好！

自公司成立以來，我司就致力于智慧電網(wǎng)研究，是集技術(shù)開發(fā)、生產(chǎn)、銷售及技術(shù)服務于一體的解決方案供應商，先后為我國不同電壓等級的電力設備提供全方位、系統(tǒng)化的解決方案和產(chǎn)品，使智慧電網(wǎng)觸手可及。

輸電線路在線監(jiān)測設備官網(wǎng)：http://m.inel.com.cn

二、項目產(chǎn)品功能

輸電線路智能激光雷達點云監(jiān)測裝置采用槍機與激光雷達一體化的設計結(jié)構(gòu)，融入非重復掃描激光雷達傳感器，通過一體化裝置集成技術(shù)、多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)、大數(shù)據(jù)平臺智能管理技術(shù)，設計了激光雷達實時三維重構(gòu)輸電隱患測距裝置與可視化預警系統(tǒng)，解決輸電通道車輛、樹木生長、地形變化及導線弧垂等隱患一體化監(jiān)測難點，實現(xiàn)了輸電通道視場三維重構(gòu)、輸電隱患精細化及可視化預警管理。

三、產(chǎn)品參數(shù)

1、多光融合，多元分析：普光、夜視、激光雷達一體化設計，可見光+激光邊端融合分析，外破隱患目標測距及分級告警，樹障識別、弧垂監(jiān)測、地形變化識別；

2、邊端掃描，實景修正：設備搭載激光雷達定時掃描當前場景，比對歷史場景三維信息，修正當前場景三維信息，保證三維建模精度；

3、三維融合，高精測距：依據(jù)當前場景點云數(shù)據(jù)建立三維模型，結(jié)合設備抓拍的二維圖片，進行融合標定，在發(fā)現(xiàn)隱患的同時測算出隱患距離，使隱患具象化

4、外破易發(fā)區(qū)-隱患測距及地形變化識別：針對吊車、挖掘機、推土機、泵車和樁機等各類施工車輛，先實現(xiàn)可見光圖像準確識別，再根據(jù)采集到的激光雷達點云數(shù)據(jù)進行三維空間的距離測算及分級告警?？梢姽庾R別隱患后，可聯(lián)動點云槍機激光雷達觸發(fā)掃描，與歷史點云數(shù)據(jù)做對比，實現(xiàn)地形變化的有效判斷。

5、樹線矛盾區(qū)-樹障測高：利用點云槍機激光雷達定時掃描通道點云，實時更新點云數(shù)據(jù)，對關(guān)鍵部位的樹木距導線距離進行實時測量，掌握現(xiàn)場樹木生長對導線的影響情況。

6、弧垂重點監(jiān)測區(qū)-高精度監(jiān)測，無需停電，簡化安裝：通過點云槍機激光雷達采集導線數(shù)據(jù)，做數(shù)據(jù)建模，結(jié)合導線兩側(cè)弧高數(shù)據(jù)，實現(xiàn)導線對地距離和弧垂距離的高精度計算。經(jīng)與無人機點云數(shù)據(jù)對比驗證，點云槍機精度遠超傳感器測弧垂方案精度。